韓當的三萬五千韓兵隨抵擋不住楚將唐襄、劉襄的騎兵和楚軍都城衛軍的合擊，公孫衍見狀，正想分軍繞過襄陽城南麵，趕到城西北角增援韓當軍隊。無奈，鄂州侯的三萬輕裝楚軍已經到刁家池，離城南大橋僅七裏之遠。這時，軍士又來慌張來報：“從南漳方向開來的三萬楚軍已經到了尹集鄉，從隨州方向開來的三萬楚軍已到金家寨，二路楚軍正迅朝襄陽城奔來”。公孫衍聞報大驚，三十六計走為上計，再不走，自己的大軍便是走不了了。於是，公孫衍隨下令，八千魏軍騎兵列陣掩護，魏軍步兵迅渡過漢江，再不管韓當及其軍隊的死活了。
半個時過去了，韓當的三萬五千韓兵死的死，傷的傷，被唐襄、劉襄的騎兵和楚軍都城衛軍擊潰了，隻有韓當率著五千韓兵乘船逃過漢江，二萬五千韓軍被斬殺，另五千韓軍背靠漢江，走投無路，棄械投降。此時，公孫衍已率著三萬五千兵乘船逃過了漢江，鄂州侯的三萬楚軍也已趕到襄陽城南，唐蔑、劉襄的騎兵已掉頭向城南馳來。接著，唐蔑、劉襄的騎兵和鄂州侯的三萬楚軍隨向來不及渡江的二萬魏軍起攻擊，僅二十分鍾不到，魏軍被斬一萬二千名，三千名逃脫過漢江，五千名棄械投降。至此，曆時一的襄陽城守護戰結束，經打掃戰場，清理統計，楚軍相繼斬殺魏軍三萬七千名、俘虜五千名；斬殺韓軍四萬名，俘虜五千名，截獲戰馬一萬匹，盔甲兵器八萬七千套。楚軍先後陣亡二萬兵，但有一萬二千是新募兵勇，三千是鄂州侯的地方楚軍，五千是楚軍都城衛軍。這時，色將晚，襄陽城內，楚民丹食壺漿，慰勞楚軍將士。
這時，鄭王後立於昭明台，等候眾將來臨。一會，眾將均到昭明台向鄭王後請安。隻見劉襄跪下：“罪將丟失漢中，今又護駕來遲，請王後賜罪”。王後見狀，急忙拱身示扶：“大將軍何罪之有？快快請起話”。劉襄隨站起來流淚的：“漢中已丟失了二個半月，罪將的三萬兵隻剩此三千，至今未能收複漢中”。 鄭王後：“大將軍！本宮沒記錯吧！當初大王不是撥給你三萬馬軍、七萬步兵嗎？怎是三萬兵呢”？劉襄：“回王後！二月上旬，侯醜奉大將軍屈匄令，手持大王兵符，調走漢中二萬馬軍、五萬步軍到商南攻打秦軍”。接著，劉襄把漢中的事情經過向鄭王後作了述。
鄭王後聽了以後：“如此來，漢中之失，非你之過，你何罪之有？你怎知本宮在這呢”？劉襄：“回王後！十前，我率三千騎兵和山陽的二萬新募兵勇與安康的秦、蜀二萬軍隊戰於洵陽，雙方激戰了三，最終擊退了秦、蜀二萬軍隊的進攻，斬敵四千人，得戰馬五百匹，盔甲兵器四千套。隻因山陽的二萬新募兵勇未經嚴格訓練，野戰能力不及秦軍，死傷五千多。因此，我便駐紮在洵陽與安康的秦、蜀軍隊對峙。一邊令軍士操練兵陣，一邊命軍士打探南陽和商南消息，三前探馬來報，魏、韓二十萬軍隊已攻占鄧州、新野，昨黃昏探馬來報，魏、韓軍隊正在圍攻樊城，王後親率四萬都城衛軍步兵趕到襄陽。我想，一定是荊州無軍無將，形勢非常危急，才要王後親率衛兵前來，我知道，末將這三千騎兵縱然不能擊退魏、韓聯軍，但起碼可頂一萬步兵，保護王後安全，隨一早便率騎兵趕來”。 鄭王後聽了微笑：“大將軍忠勇可嘉”。劉襄：“稟王後！現襄陽之危已解，末將就此告辭，連夜趕回洵陽，防止秦、蜀軍隊來犯”。 鄭王後：“現色已晚，從穀城到洵陽山路崎嶇難走，夜間走山路很危險，你就在襄陽停留一晚，明早才動身回去”。
隻見唐蔑上前叩禮：“稟王後！因蜀軍攻我巴渝，末將駐軍已從宜昌先移至秭歸，後又移至巴東，故護衛來遲，請王後恕罪”。 鄭王後：“事出有因，大將軍不必介意”。一個半時後，唐蔑的三萬步兵和隨州的三萬新兵均趕到襄陽城。鄭王後隨連夜召集眾將前來議事：“魏、韓聯軍新敗，公孫衍、韓當均受傷在身，雖然逃過漢江，但已是驚弓之鳥。我料今夜公孫衍、韓當必在樊城，準備明早拔營，撤回鄧州。