熊彪雙腿一夾，一馬當先，縱入敵陣，一支長槍左挑右掃，連殺數十名秦軍騎兵，秦軍騎兵無人能擋，頓時大亂，楚軍三千騎兵奔殺過來，秦軍騎兵不敵，連連後退。魏軍騎兵那邊，二千楚軍騎兵與二千魏軍騎兵鬥得難解難分。熊彪殺得性起，左手握槍橫掃，右手拔出長劍猛砍，秦軍騎兵大將已亡，軍心大亂，熊彪的一槍一劍，無人能擋，碰之則死，擋之即亡。熊彪來回擊殺，一人斬殺數百秦軍騎兵，楚軍騎兵越鬥越勇，秦軍騎兵死傷慘重，三千秦軍騎兵剩下一半，敗退而去，楚軍騎兵又乘勢掩殺二裏而回。
熊彪一見秦軍騎兵敗退，長劍入鞘，令二千騎兵列陣，攔截秦軍騎兵回頭救援，勒轉馬頭，手揮長槍，率一千楚軍騎兵從背後殺向魏軍騎兵。魏軍騎兵見秦軍騎兵敗退，軍心大慌，被楚軍騎兵打得抵擋不住，急忙下令撤退，魏軍剛勒轉馬頭，熊彪一千騎兵已從後麵殺到，魏將見狀，手舞大刀，率全部騎兵殺向熊彪，企圖突出合圍，奪路逃走。熊彪縱馬揮槍，直取魏將，僅三個回合，便將魏將挑死於馬下，魏軍騎兵一見，大恐！楚軍騎兵前後夾擊，魏軍騎兵潰敗，除了數百騎逃脫外，全部被殺。黃河口岸這一戰，熊彪槍挑秦、魏二將，五千楚軍騎兵斬殺秦、魏軍騎兵兵三千五百，捕獲戰馬三千匹，楚軍騎兵死亡五百，楚軍的五千騎兵便變成八千騎兵了。
秦、魏一千五百騎兵潰敗逃出十裏，正逢一萬五千步兵輕裝趕來，隨合兵一處，向黃河渡口撲來，企圖奪回口岸，阻止楚軍渡河，這時，楚軍的第二批五千騎兵和五千步兵已快到河岸。熊彪見秦、魏聯軍大隊人馬反撲過來，但見秦、魏聯軍騎兵隻剩一千五百，隨令一千五百步兵列陣守住渡口，三千騎兵圍殲秦、魏軍騎兵兵，五千騎兵衝殺秦、魏步兵。熊彪一馬當先，率三千騎兵向秦、魏軍騎兵兵疾奔過去，另五千騎兵也向秦、魏步兵衝殺過去。秦、魏聯軍沒想到楚軍騎兵會因捕獲戰馬而增至八千騎，急忙令步兵列陣放箭，可陣還沒列好，楚軍騎兵已衝到跟前，步兵頓時被楚軍騎兵衝得大亂。
秦、魏二軍的騎兵正想奔救，熊彪三千騎兵已奔圍過來。哎！秦、魏一千五百騎兵怎敵得住熊彪的三千楚軍騎兵，就是想逃都難了，秦、魏聯軍步兵雖多，卻擋不住五千楚軍騎兵的來回衝擊。不一會，秦、魏聯軍的騎兵死傷殆盡，步兵也死傷慘重，這時，第二批楚軍已登上口岸，加入戰鬥，秦、魏聯軍步兵紛紛棄械投降。熊彪乘勢奪取秦、魏聯軍據點濟源（市）。當，楚軍便渡過一萬馬軍和二萬步兵，兩後，十萬楚軍已全部渡過黃河。濟源渡口這一戰，楚軍斬殺秦、魏聯軍一萬五千（秦軍八千、魏軍七千），俘虜五千，繳獲盔甲兵器二萬套，糧草一大批，得戰馬近五千匹。
安邑、修魚的秦軍聞訊楚軍於孟津北渡黃河，攻占濟源，大慌。一年前，秦惠文王大軍十五萬，迫使魏王屈服、與秦聯合攻打齊軍。秦、魏聯軍各十萬和二十萬齊軍對峙於修魚（河南省原陽、延津縣一帶），另五萬秦軍駐守於安邑，這五萬秦軍分布是濟源、曲沃各一萬、安邑三萬。濟源被楚軍占領，安邑、修魚的秦軍被斬為兩段，尾各不相顧，怎麼能夠不恐慌呢？修魚的秦軍聞訊，想回軍搶回濟源，又被齊軍拖住，不能脫身，安邑秦軍兵薄，不敢出兵，隨即八百裏快馬飛報鹹陽。