魏陣中跑過來幾個魏兵，將魏章扶回陣營，魏章拿出令牌，交給傳令兵：“到孟津傳令，把孟津、渡口駐防以及所有船隻和渡河工具都交給楚軍，違者斬”！完，把手一揮，三萬魏軍都退到一邊，讓出大路，由楚軍通過。熊彪、司馬淖滑率十萬楚軍過了白馬寺，到達孟津。孟津一萬魏軍全部退出，並將渡口、渡船一一移交楚軍，然後退到偃師駐防。第一，熊彪率一萬馬軍和二萬步軍先行渡河，十萬楚軍在三內全部渡過了黃河。這時，楚懷王的三十萬大軍也已全部到達孟津和伊川，昭睢、昭滑各率十萬大軍駐紮孟津，楚懷王的十萬精兵則駐紮在新城（現洛陽伊川縣）。十八歲的熊彪槍挑魏國名將魏章的消息旋即傳遍黃河南北，真是英雄出少年。熊彪白馬寺槍挑魏章，一戰下聞名。
楚懷王四十萬大軍北上洛陽，秦、魏、韓三國大為震驚，魏、韓二國紛紛退卻，不敢出兵攔截，秦、魏、韓三**事聯盟動搖。先是韓國，韓王聞訊楚軍雲集洛陽，大驚，急召軍政大臣：“現楚懷王四十萬大軍雲集洛陽，若是攻打韓國，宜陽、洛寧、汝陽頃刻不保，眾愛卿有何良策”？有大臣奏：“大王可一方麵修書向秦王求救，一方麵向楚王表示友好，以宜陽、洛寧之師攻打魏國的新安、澠池（河南的新安縣、澠池縣），楚軍則不會攻韓了”。
韓王遂向秦王求救，並派使者晉見楚懷王：“韓軍與秦聯合，還不是為秦所迫，望大王打敗秦軍，解除秦軍對韓國的脅迫，韓軍自然與楚軍結盟，聽從楚王的吩咐了。韓王出兵攻打魏軍，大王則可專心對付秦軍了”。
魏王聽楚軍主力雲集洛陽，北渡黃河，大驚，急召大臣：“若是楚軍向我難，東西兩頭的偃師、鞏義和新安、澠池諸地必將不保，怎麼辦呢”？有臣奏道：“大王可一麵修書向秦王求救，一麵催促越王北上攻擊楚軍淮北、淮南、皖中，楚懷王就會回師東去，偃師、鞏義和新安、澠池之危自然解脫了”。秦惠文王聞訊楚軍主力雲集洛陽，北渡黃河，又見韓王、魏王求救，隨一麵派名將樗裏疾率十萬大軍到函穀關，準備出關援救韓、魏，一方麵派向壽率十萬大軍從韓城、潼關東渡黃河，阻擊熊彪、司馬淖滑的十萬楚軍，另一方麵八百裏快馬馳書，催促蜀國侯東進、越王北上，攻擊楚國東西兩翼。
再熊彪、司馬淖滑率十萬楚軍從孟津北渡黃河，駐守在濟源的一萬秦軍（三千騎兵、七千步兵）和一萬魏軍（二千騎兵、八千步兵）聞訊，秦、魏聯軍傾巢而出，五千騎兵先行，一萬五千步兵輕裝在後，急急趕到黃河渡口阻擊楚軍。當秦、魏五千騎兵趕到黃河口岸時，熊彪楚軍第一批五千騎兵和五千步兵已渡過黃河，在岸邊列陣以待，護住渡口，第二批五千騎兵和五千步兵已開始渡河，秦軍騎兵將領見楚軍騎兵領隊的一員將，隨對魏軍騎兵將領：“楚軍大將和大隊人馬未到，趁楚軍立陣未穩，我率秦軍騎兵衝擊楚軍騎兵，你率魏軍騎兵衝擊楚軍步兵”。
熊彪一見，手一揮，五千楚軍騎兵分成兩隊，迎戰秦、魏兩路騎兵。隻見熊彪縱馬挺槍、直取秦將，秦將一見，也揮槍來戰熊彪。隻聽嗙的一聲！火花四閃，這是槍打槍的聲音和槍碰槍的火花，秦將雙手一震，身體踉蹌，手上長槍差點掉地，秦將自知不敵，正想勒馬逃開。熊彪一見，一槍擊來，秦將隻好舉槍格擋，嗙的一聲！秦將長槍脫手掉地，急忙勒馬想逃，熊彪一見，哪肯放過，長槍一掃，正打在秦將後背上，跌出二步開外，口吐鮮血死了。